让利，还是抢跑？假如你有一家机器人公司，旗下人形机器人市占率32.4%，排名全球第一。
高占比的同时，你还拥有高达60%同行最高毛利率，你会选择降价吗？宇树给出的答案是：会，因为一个月后那个男人要来了，他叫马斯克。6月24日晚间消息，我国机器人龙头宇树科技官宣，旗下双足人形机器人R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并从即日起开放现货销售。

这并不是宇树首次降价，事实上，近两年来整个人形机器人行业的价格堪称火箭般向下俯冲。有宇树的IPO招股说明书为证，公司人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年累计降价超40万元。四足机器人单价也从2023年的3.83万元逐步降至2025年的3.03万元。全新市场的断崖式暴跌顺手带崩了二手市场，像2024、2025年的旧款和样机，基本跌成“工业废铁”。像宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，当年购入价在30万—80万元之间。现在的二手行情也就3万—6万。站在消费端的宏观体感同样降温明显，两年前需要花近百万元排队预购的工程样机，在二手网站和拆机市场上，以“5万元一车”的价格打包清仓。全新的宇树和松延动力人形机器人，卷到了2.99万元、9998元一台。

四年时间，从百万到千元，这不是降价，这是自由落体。机器风潮分析认为，人形机器人价格下跌，主要是受到供应链成熟、设计趋于标准化以及产量提升等多方因素影响。从成本方面考量，人形机器人占比最大的环节分别为减速器、伺服系统和控制器，三者占总成本的70%以上。截至今年5月，这些核心零部件国产化率升至75%-90%。根据特斯拉披露的“擎天柱”数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达13.1万美元，一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间下降近七成。其次，伴随着近年来人形机器人赛道逐渐火热，大量的资本与人才密集涌入，短时间内集中爆发了巨大的产能。由此一方面对冲了市场需求，平衡了供需情况，另一方面在规模化量产能力下，也能将成本进一步摊低。相关数据显示，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，其中宇树一家出货量突破5500台，登顶全球第一。到了2026年，随着优必选、智元、傲意科技在无锡、深圳的工厂产线全面爬坡，今年中国人形机器人产量预期跨越10万至20万台级规模。最后则是供应链效应，当下的人形机器人市场其实有点类似于手机市场。各家品牌不一样，宣传重点不一样，但芯片都是骁龙、屏幕都是京东方、存储用三星、镜头用舜宇光学......人形机器人也有异曲同工之妙，据拆解数据显示，大量2.99万至8.5万元的人形机器人，深度相机用英特尔，激光雷达用大疆，主控芯片是瑞芯微，内存和存储由佰维、江波龙等国产手机/PC供应链提供。2026年最新报告证实，宇树G1基础款的整机物料，成本仅为4.16万元，其中核心关节成本仅2.75万元。即使大降价，毛利率仍高达40%左右。而此次降价的R1是宇树科技在去年7月发布的第三款人形机器人，整机重约25千克，配备26个高精度关节，支持语音与图像多模态大模型交互，具备开发与定制能力。在产品规格方面，Unitree R1站立尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米。宇树科技曾凭借R1获2025“上海设计100+”AI创新设计奖。2025年，Unitree R1还获得了《时代周刊》2025年最佳发明。除 R1之外，宇树科技的通用人形机器人还包括H2、G1、H1/H1-2等。